数控转塔冲床中的步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的特别电机。步进电机的转子上无绕组且制有若干个均匀分布的齿，在定子上有励磁绕组.当有脉冲输入时，转子就转过一个固定的角度，其角位移量与输入脉冲个数严格地成正比，在时刻上也与输入脉冲同步。当元脉冲时，在绕组电源的激励下，气隙磁场能使转子坚持原有方位不变而处于定位情况。 　　步进电机机其输出扭矩大小，可分为疾速步进电机和功率步进电机:按其励磁相数可分为三相、四相、五相、六相乃至八相步进电机等;按其工作原理又分为磁咆式和反应式步进电机。（二手五面体加工中心） 　　由于步进电机的角位移量和指令脉冲的个数成正比，旋转方向与通电相序有关，因而只需控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的通电相序，即可获得所需的转角大小、转速和方向。其调速规划广、响应侠、活络度离、控制系统简略，并且有必定的精度，所以被广泛应用于开环伺服系统中。 　　1.步进电机的工作原理 　　虽然步进电机种类许多，但其根本原理本质都是一起的。现以三相反应式步进电机为例，阐明其工作原理。 　　在步进电机定子上有3对磁极，上面绕有励磁绕组，分别称为A相、8相和C相.转子上带有等距小齿(图中有4个齿)。假设先将A相加上电脉冲，则转子1、3两齿被磁极A招引而与该磁极对齐，然后再将B相加上电脉冲，则已相磁极将离它近期的2、4齿招引以前，这么转子就沿逆时针方向转过30°。一样的道理，如将C相加上电脉冲，则转子又转过30°。以后再将A相加上电脉冲，转子持续转过30°。如此这么.按A→B→C→A...依次通电，步进电机就按逆时针方向翻滚。 　　2.步进电机的驱动 　　依据步进电机的工作原理，咱们知道步进电机的角位移量与指令脉冲的个数成正比，旋转方向与通电方向有关。因而步进电机的驱动电路，有必要能控制步进电机各相励磁绕组电信号的通电改动频率、次数和通电次第。这个工作由脉冲分配器和功率放大器来完结通过脉冲指令，按必定次第导通或截止功率放大器，使电机相应的励磁绕组通电或断电的设备叫脉冲分配器，也叫环形分配器。它由门电路、触发器等根本逻辑功用元件构成。步进电机的正转与反转，由方向指令控制。步进电机的转角与转速分别由指令脉冲的频率与数量抉择。 　　脉冲分配可由硬件或软件来完结。作为硬件，现在市场上已有专用的分配器功用组件出售。选用专用集成电路有利于前进系统可拿性和下降系统本钱。用微机控制步进电机，选用汇编语言编制程序来分配脉冲，称为软件脉冲分配。这种方法的特点是控制活络、可靠性高、制造本钱低。当然，它需编制杂乱的程序，需占用许多内存单元和操作时刻。

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